特斯拉馬斯克的機(jī)器人叫‘擎天柱’Optimus，外形類似于終結(jié)者。我們可以看到，運(yùn)用了大量的高精密CNC加工來(lái)制造。并配備了高科技的DOJO D1 超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片。

Optimus配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時(shí)能耗100w，慢走時(shí)能耗500w，整個(gè)身體的自由度超過(guò)200多個(gè)，其仿生手指非常靈活，擁有27個(gè)自由度，且能夠自然行走。

Optimus的仿生并不僅僅是外形和動(dòng)作上的仿生，在這背后，特斯拉更想通過(guò)AI技術(shù)賦予其一顆人類的大腦。

它能靈活地提起水壺澆花、雙手搬運(yùn)物料至目標(biāo)位置、準(zhǔn)確定位周圍人員并主動(dòng)避讓。

特斯拉方面表示，Optimus的設(shè)計(jì)基于人體，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。正如多年前馬斯克堅(jiān)持自動(dòng)駕駛應(yīng)該像人一樣使用視覺(jué)算法，Optimus的軟硬件設(shè)計(jì)也都堅(jiān)持盡量“像人”。

特斯拉機(jī)器人一共有28個(gè)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)里面都有多套執(zhí)行器，這些執(zhí)行器都會(huì)在后臺(tái)去分析它的執(zhí)行效率，減少無(wú)效的工作。更重要的是，這些執(zhí)行器可以在高壓的情況下實(shí)現(xiàn)線性拉伸，比如都能提起一架近半噸的鋼琴。

在生產(chǎn)工藝上，激光切割和CNC加工，都是用得很多的工藝，由于還是原型，還無(wú)法量產(chǎn)，所以只能做一些簡(jiǎn)單的人力替代。比較成熟的方式是，生產(chǎn)線工人、固定的重力活動(dòng)如搬運(yùn)大型設(shè)備等等。

從經(jīng)濟(jì)學(xué)角度來(lái)看，機(jī)器人若大面積應(yīng)用，將會(huì)替代人類部分勞動(dòng)力，且是不可逆的過(guò)程。過(guò)去，人是生產(chǎn)者，也是消費(fèi)者。而若機(jī)器人替代勞動(dòng)力后，部分工廠將會(huì)是0人力，全部轉(zhuǎn)為機(jī)器人。再延伸，很可能會(huì)演化到，機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，不需要人力 ，再完成機(jī)器人到工廠生產(chǎn)的結(jié)果。

機(jī)器人的出現(xiàn)，改變的將是人類結(jié)構(gòu)，大量的勞動(dòng)力過(guò)剩。所以需要一定的干預(yù)，否則未來(lái)人口不用生育率下跌，也會(huì)成為少數(shù)有錢人的游戲。

Optimus目前成本是10萬(wàn)美元/臺(tái)左右，未來(lái)可以降低到2萬(wàn)美金。